医院物流输送系统综述

轨道小车输送系统

轨道小车输送系统是一种在室内运行的、立体的、点到点的运输网络系统。轨道小车输送系统在医院吊顶下铺设轨道，通过在轨道上运行的小车来进行物资输送。小车吊装在轨道上，通过小车上悬挂轮驱动小车在水平及垂直方向运动。轨道小车输送系统一般由收发工作站、轨道载物小车、轨道、轨道转换器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等部分组成。

轨道小车输送系统操作十分简便，只需要工作人员在起始站操作系统“叫车”，空的小车便会到达起始站，工作人员将所需运输的物资放入小车，再在操作系统选择目的站，小车便会自动按照轨道设置将物资送往目的站。轨道小车输送系统一般装载重量可以达到10-30公斤，可以用来输送重量相对较重和体积较大的物资，例如批量医院输液药品、检验样本、供应室物资等。目前在国内，有很多医院在使用此物流输送系统。

轨道小车箱体封闭，箱内自带消毒功能，即使是运输感染样本也不必担心箱内的交叉污染；在感控有特殊要求的区域也可配备箱体外整体消毒功能。因此，轨道小车物流系统更符合医院的感控要求。

轨道小车传输轨道设计灵活，可预先安装在吊顶下，能左右拐弯和上下爬坡，对建筑的影响很小，也可在建筑完成后加设。而自动导车对行进路线上的通道门、电梯和地面平整度要求较高，需配合的工程量和难度很大，中型箱系统水平方向铺设传送带非常困难且占用地面空间。

在传输安全方面，轨道小车也具有很大的优势，小车嵌在轨道内，非工作人员无法挪动，并且小车具备密码开箱功能，可轻松应对贵重毒麻药品的传输。而其他类型的物流系统的安全性都要低于轨道小车物流传输系统。

在能耗方面，轨道小车物流传输系统的36站点50辆小车同时运转，其功率仅相当于一台电梯，闲时系统整体待机功率小于1Kw。轨道小车物流传输系统在节能省电性能上的优势非常显著。

AGV自动引导车输送系统

AGV小车是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导航运输车，经磁、激光等导向装置引导，并沿程序设定路径运行、停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业，从而实现医院物品传输。其系统由执行机构、行走装置、感知原件、远程控制网络和控制系统等组成。

AGV小车原先用于工业领域，后进入医院领域，用于解决大宗物资输送问题。AGV和轨道小车最大的不同就是使用无轨水平运输，不受楼层各种管道的制约。载重方面更是高达400kg。

AGV小车对于运行路线环境要求很高，需要运行路线尽量保证平滑，相邻地板之间不宜有高度差，路线要尽量降低斜坡长度和梯度；跨楼层运输时，对小车所乘电梯的要求也很高，需要考虑到小车加上手推车的宽度、长度、高度、满载载重。此外，在布置系统控制网络时还需要将小车控制网络与电梯控制网络接驳，以便于电梯在小车接近时自动识别并打开厢门，并且可以带小车前往目标楼层；小车在楼层内因尽量选择员工通道，以减少人流量过大带来的影响。

目前在国内鲜有大规模使用AGV小车输送系统的医院，主要原因还是单台设备价格过高，运行线路及维护成本高，加上国内医院普遍人流量巨大，单使用员工通道会影响小车控制线路的布局。

医院选择物流传输系统时，项目实施前的调研工作至关重要，调研工作内容主要包括运送物品的种类及运输量需求、建筑平面布局及功能分区、建设成本评估和后期运营管理成本预估等，其中最基本的当属运送物品的种类及运输量需求。在选择物流传输系统时必须明确“运什么”和“怎么运”，主要是解决单次运输量和运输频率之间的矛盾，因此医院基础数据和需求至关重要，应避免先入为主倾向某一物流传输形式，而后通过调研佐证这一需求的错误行为。

除了从医院业务角度进行分析，还应重视技术角度的分析。目前国内物流传输系统还没有完善统一的规范标准，相关企业各自执行企业内部标准， 因此要特别重视制造商的规范化、标准化和专业化，详细调研不同品牌的市场占有率、操控系统的自有知识产权率、投运系统的安全平稳度以及系统的可扩展性和后期扩容的便捷性等问题，尽可能选择成熟、优质的物流设备制造商。

在物流传输系统选型阶段还应考虑方案的经济效益，应该对物流设备的采购、安装调试、试运行和后期维护进行估算，做好经济效益分析；在方案规划设计阶段应重视物流传输系统和建筑的融合问题，系统研究新建或改扩建建筑的功能布局，预留合理的物流路径和空间，同时还应兼顾医院运行中的感染防控和建筑物消防安全问题。